무인 지게차는 정확한 위치 지정, 인프라 없음, 독립적 인 프로그래밍 및 유연한 작동이라는 장점이 있습니다. 내비게이션은 원격 제어 기술을 사용하여 노동력을 절약 할뿐만 아니라 위험한 사고 발생을 효과적으로 예방합니다. 현재 두 가지 주요 탐색 방법은 SLAM 환경 내추럴 탐색 및 리플렉터 탐색을 기반으로합니다.
1. 반사판 탐색 원리 : 반사판은 지게차의 주행 경로를 따라 일정 거리에 배치됩니다. 지게차의 레이저 스캐너는 레이저 빔을 방출합니다. 이 레이저 빔은 반사판에서 반사 된 레이저 빔을 빠르게 수집 할 수 있습니다. 반사 된 다중 레이저 빔의 데이터를 기반으로 환경에서 지게차의 현재 위치와 경로를 결정할 수 있으며 모션 컨트롤러 제어 알고리즘과 함께 지게차를 자동으로 구동 할 수 있습니다.
2. SLAM 환경을 기반으로 한 자연스러운 탐색 : SLAM은 동시 위치 지정 및 매핑입니다. 알 수없는 환경에서 로봇은 자체적으로 운반되는 내부 센서와 외부 센서를 통해 자신의 위치를 지정하고 위치를 기반으로 외부 센서를 사용하여 환경 정보를 얻고 점차적으로 환경 맵을 작성합니다.
